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特征向量正交化怎么求,矩阵的施密特正交化

正交向量在我的博文程序员的自我修养之数学基础02中介绍了向量内积的概念。 对于n维向量,我们知道内积如下。

仔细看这个公式,很容易知道向量内积和矩阵乘法之间的关系:

回顾向量内积,可以更容易理解正交向量的定义。 如果是这样的话,我叫它正交。

也就是说,与正交。

根据该定义,可以容易地得到零向量与任意同维向量正交。

在二维或三维尺度上,非常容易发现向量的正交实际上意味着两个向量是垂直的,即角度为90。 在高维空间中,向量的正交实际上是垂直概念的扩展,在夹角概念中可能无效。 如果用“一个向量在另一个向量方向上投影为0”的说法,可能会更容易理解。

如果n维向量组中的两个向量正交,则该向量组可被称为正交向量组,也可被称为正交组。 为了便于证明,在n维向量组为正交向量组且不包含零向量的情况下,线性无关。

如果正交组中的所有向量都是单位向量,即每个向量的模为1,则该向量组被称为标准正交向量组

如果进一步扩展,矩阵的列向量构成正交组,则为对角矩阵,反之亦然。

标准正交基,也称为基,是描述和刻画向量空间的基本工具,向量空间的任何元素都可以唯一地表示为基向量的线性组合。 也就是说,给定一系列的基,就等于定义坐标系,确定向量空间。

这里需要注意的是,对于同一个向量空间,标准正交基不是唯一的。 因为不是唯一的,所以可以引入过渡矩阵的概念:

正交矩阵如果满足实数域r上的n次矩阵q,则将q称为正交矩阵。 其中,E表示单位矩阵。 你还记得吗? 主对角线元素均为1,其余位置元素均为0~

补充一下,正交矩阵Q的条件是的行向量或列向量构成标准正交组。

正交矩阵具有以下性质:

正如我之前所说,矩阵可以看作是“映射”。 在正交矩阵的情况下,从实内积空间v映射到v本身,该变换被称为“正交变换”。 因为正交变换不改变向量的内积。 也不影响向量的大小、角度和距离。 我们可以捕捉到同次元空间内的坐标轴的整体变换,因此,如果实施正交变换,则图形的几何形状不变,通过实施正交变换,可以更好地研究“形状”。

结合上述内容,结合正交矩阵和标准正交基,可以得到以下内容。

参考:

33559 wenku.Baidu.com/view/E6 D6 a3b 00975 f 46527 d3e 1a5. html

3359 wenku.Baidu.com/view/6b3e2FD ca58 da 0116 c 174912.html? sxts=1567562044157

3359 blog.csdn.net/QQ _ 20412595/article/details/81195373


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