其它

01-25 04:29

2020 Kubernetes架构师世界500强的企业的k8s实战课程完整版

2020 Kubernetes架构师世界500强的企业的k8s实战课程完整版

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(2020完整版)快速搞定前端技术一面匹配大厂面试要求

BAT资深面试官针对时下面试高频考点，帮你解决面试问题。课程不局限于简单地讲解每一个知识点，而是以面试官的角度出发，带你了解前端面试中每个“门道”与“套路”。手把手带你分析考点及解答策略，梳理JS考试体系，帮助前端新人快速通过JS面试部分。

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12-26 07:22

Node透析底层原理深入浅出2020视频教程

Node操纵MongoDB实例详解.mp4 _Node操纵Redis及Node项目的典型分层模型解析.mp4 _Node模块化开发与redis操纵验证详解.mp4 _Node分层模块详解及redis操纵分析.mp4 _Node进程详解.mp4 _Node子进程详解及主子进程通信方式.mp4 _Node子进程应用创建分析与功能比较.mp4 _cluster模块详解与master和worker模式剖析.mp4 _Koa详解与洋葱模型论述及中间件解析.mp4 _典型Koa项目模块搭建与中间件引入详解.mp4 _项目JSON配置解析与控制器模块编写.mp4 _路由映射与组合及npm scripts详解.mp4 _课程全面回顾总结与展望.mp4 Node课程源码.zip

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01-28 08:17

从无到有创建区块链区块链高级应用开发实战课程 Solidity高级课程+DAPP实战开发

从无到有创建区块链区块链高级应用开发实战课程 Solidity高级课程+DAPP实战开发 ===============课程目录=============== ├─(3) 1-1 区块链高级开篇.mp4 ├─(4) 2-1 区块链的过去与未来.mp4 ├─(5) 2-2 比特币是什么？.mp4 ├─(6) 2-3 比特币原理.mp4 ├─(7) 2-4 账户所有权问题.mp4 ├─(8) 2-5 为什么记账-挖矿.mp4 ├─(9) 2-6 共识机制.mp4 ├─(10) 2-7 本章总结.mp4 ├─(11) 3-1 python 实现区块链环境准备.mp4 ├─(12) 3-10 实现共识机制-1.mp4 ├─(13) 3-11 实现共识机制-2.mp4 ├─(14) 3-2 建立项目，确定区块结构.mp4 ├─(15) 3-3 实现区块类结构-添加交易.mp4 ├─(16) 3-4 实现创建区块.mp4 ├─(17) 3-5 实现工作量证明.mp4 ├─(18) 3-6 添加节点通信功能.mp4 ├─(19) 3-7 交易接口实现.mp4 ├─(20) 3-8 挖矿接口实现.mp4 ├─(21) 3-9 实现注册节点.mp4 ├─(22) 4-1 以太坊由来.mp4 ├─(23) 4-2 智能合约.mp4 ├─(24) 4-3 核心概念之账号及钱包.mp4 ├─(25) 4-4 核心概念之GAS.mp4 ├─(26) 4-5 去中心化应用DAPP.mp4 ├─(27) 5-1 本章概述.mp4 ├─(28) 5-10 solidity错误处理.mp4 ├─(29) 5-11 solidity参数.mp4 ├─(30) 5-12 solidity控制结构.mp4 ├─(31) 5-13 solidity可见性.mp4 ├─(32) 5-14 solidity函数.mp4 ├─(33) 5-2 solidity合约文件讲解.mp4 ├─(34) 5-3 solidity类型讲解-bool.mp4 ├─(35) 5-4 solidity类型讲解-整形.mp4 ├─(36) 5-5 solidity类型讲解-常量.mp4 ├─(37) 5-6 solidity类型讲解-地址类型.mp4 ├─(38) 5-7 solidity类型讲解-数组.mp4 ├─(39) 5-8 solidity类型讲解-结构体和映射.mp4 ├─(40) 5-9 solidity类型讲解-区块及交易属性.mp4 ├─(41) 6-1 合约实战-简单代币开发.mp4 ├─(42) 6-10 DAPP实战-页面编写.mp4 ├─(43) 6-11 DAPP实战- UI如何与智能合约交互介绍.mp4 ├─(44) 6-12 DAPP实战- 应用中初始化Web3及合约.mp4 ├─(45) 6-13 DAPP实战- 实现合约交互.mp4 ├─(46) 6-2 合约实战-实现标准代币接口.mp4 ├─(47) 6-3 合约实战-实现标准代币实现.mp4 ├─(48) 6-4 DAPP实战- 应用介绍及前置知识.mp4 ├─(49) 6-5 DAPP实战- 使用truffle创建项目.mp4 ├─(50) 6-6 DAPP实战- 宠物领养合约编写.mp4 ├─(51) 6-7 DAPP实战- 合约部署.mp4 ├─(52) 6-8 DAPP实战- 合约测试用例.mp4 ├─(53) 6-9 DAPP实战- 初始化web 环境.mp4 ├─(54) 7-1 DAPP运行-总结.mp4

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架构实战案例解析强烈推荐学习

你将获得首席架构师的大厂项目实战经验；系统剖析架构设计五大难点； 12个大型互联网公司架构案例；中级开发必备架构实战手册。讲师介绍王庆友，浙江大学计算机硕士，有近二十年的软件开发经验。他先后就职于Sybase、eBay、腾讯、1号店等大型互联网公司，曾担任1号店首席架构师和创业公司CTO。作为一名架构老兵，王庆友熟悉互联网电商和新零售场景，在大规模分布式系统、微服务、中台建设等领域，他都有着非常丰富的理论和实践经验。课程介绍在这个高速发展的互联网时代，人们总是喜欢快中求快，希望站在别人的肩膀上做自己的架构。很多开发者和架构师花了大量时间研究知名公司的企业架构，把这些资料当个宝，但拿回家后发现并不是那么回事。究其原因，只能说是参考的架构实践太多，但了解和领悟的架构知识太少。道是事物发展的本质规律，术是事物发展的具体途径。规律只有一个，途径却有很多，条条大路通罗马，罗马是道，大路是术。架构也是如此，如果能领悟架构的本质，就不会拘泥于现有的实践和理论框框，而是以最直接的方式解决问题，无招胜有招。但到底怎么才能领悟到架构之道呢？为了回答这个问题，我们邀请到了王庆友老师，在专栏中，他会以自己职业生涯中积累的实战项目为蓝本，带你透过现象看本质。更为重要的是，每讲课程，王庆友都会根据不同的架构原则，给你提供接地气的实战案例。比如说，通过1号店App服务端架构改造的案例，你将会深入地理解系统从单体架构到分布式，再到服务化演变的背后原因；通过1号店订单水平分库的案例，你将会了解大型互联网公司如何解决单个数据库的性能和容量瓶颈。本课程包括三个模块，分别是概述篇、业务架构篇、技术架构篇。概述篇，将会为你分享架构的本质，让你对架构形成一个体系化的认知。业务架构篇，重点针对系统的扩展性和复用性两大目标。首先，老师会为你介绍这两大目标的内涵和实现手段，让你明白如何通过业务的拆分和组合，搭建一个柔性可变的系统；然后，每部分都有三个实际案例，让你理解如何以服务化和平台化的方式升级改造系统，最终实现扩展性和复用性的目标。技术架构篇，重点围绕高可用和高性能/可伸缩的目标进行讲解。老师会介绍实现这些目标的策略和架构原则，比如说，高可用的策略有避免事故、降低影响、快速恢复等，高可用的架构原则有无单点、可监控、水平扩展等。另外，每个部分都会有3个实际案例，虚实结合，帮你融会贯通。课程目录 ├──01丨概述篇 (2讲) | ├──00丨开篇词丨想吃透架构？你得看看真实、接地气的架构案例.html 2.50M | ├──00丨开篇词丨想吃透架构？你得看看真实、接地气的架构案例.m4a 7.50M | ├──00丨开篇词丨想吃透架构？你得看看真实、接地气的架构案例.pdf 2.02M | ├──01丨架构的本质：如何打造一个有序的系统？.html 2.89M | ├──01丨架构的本质：如何打造一个有序的系统？.m4a 12.88M | └──01丨架构的本质：如何打造一个有序的系统？.pdf 2.36M ├──02丨业务架构篇 (9讲) | ├──02丨业务架构：作为开发，你真的了解业务吗？.html 4.29M | ├──02丨业务架构：作为开发，你真的了解业务吗？.m4a 10.82M | ├──02丨业务架构：作为开发，你真的了解业务吗？.pdf 3.27M | ├──03丨可扩展架构：如何打造一个善变的柔性系统？.html 2.72M | ├──03丨可扩展架构：如何打造一个善变的柔性系统？.m4a 14.44M | ├──03丨可扩展架构：如何打造一个善变的柔性系统？.pdf 2.16M | ├──04丨可扩展架构案例（一）：电商平台架构是如何演变的？.html 4.19M | ├──04丨可扩展架构案例（一）：电商平台架构是如何演变的？.m4a 13.47M | ├──04丨可扩展架构案例（一）：电商平台架构是如何演变的？.pdf 3.09M | ├──05丨可扩展架构案例（二）：App服务端架构是如何升级的？.html 3.08M | ├──05丨可扩展架构案例（二）：App服务端架构是如何升级的？.m4a 12.38M | ├──05丨可扩展架构案例（二）：App服务端架构是如何升级的？.pdf 2.16M | ├──06丨可扩展架构案例（三）：你真的需要一个中台吗？.html 4.60M | ├──06丨可扩展架构案例（三）：你真的需要一个中台吗？.m4a 12.79M | ├──06丨可扩展架构案例（三）：你真的需要一个中台吗？.pdf 3.39M | ├──07丨可复用架构：如何实现高层次的复用？.html 2.87M | ├──07丨可复用架构：如何实现高层次的复用？.m4a 10.15M | ├──07丨可复用架构：如何实现高层次的复用？.pdf 1.97M | ├──08丨可复用架构案例（一）：如何设计一个基础服务？.html 3.19M | ├──08丨可复用架构案例（一）：如何设计一个基础服务？.m4a 11.54M | ├──08丨可复用架构案例（一）：如何设计一个基础服务？.pdf 2.09M | ├──09丨可复用架构案例（二）：如何对现有系统做微服务改造？.html 3.72M | ├──09丨可复用架构案例（二）：如何对现有系统做微服务改造？.m4a 12.19M | ├──09丨可复用架构案例（二）：如何对现有系统做微服务改造？.pdf 2.79M | ├──10丨可复用架构案例（三）：中台是如何炼成的？.html 3.22M | ├──10丨可复用架构案例（三）：中台是如何炼成的？.m4a 10.52M | └──10丨可复用架构案例（三）：中台是如何炼成的？.pdf 2.28M ├──03丨技术架构篇 (9讲) | ├──11丨技术架构：作为开发，你真的了解系统吗？.html 2.62M | ├──11丨技术架构：作为开发，你真的了解系统吗？.m4a 12.55M | ├──11丨技术架构：作为开发，你真的了解系统吗？.pdf 1.86M | ├──12丨高可用架构：如何让你的系统不掉链子？.html 2.54M | ├──12丨高可用架构：如何让你的系统不掉链子？.m4a 11.61M | ├──12丨高可用架构：如何让你的系统不掉链子？.pdf 1.93M | ├──13丨高可用架构案例（一）：如何实现O2O平台日订单500万？.html 3.83M | ├──13丨高可用架构案例（一）：如何实现O2O平台日订单500万？.m4a 10.62M | ├──13丨高可用架构案例（一）：如何实现O2O平台日订单500万？.pdf 3.01M | ├──14丨高可用架构案例（二）：如何第一时间知道系统哪里有问题？.html 3.16M | ├──14丨高可用架构案例（二）：如何第一时间知道系统哪里有问题？.m4a 12.42M | ├──14丨高可用架构案例（二）：如何第一时间知道系统哪里有问题？.pdf 2.27M | ├──15丨高可用架构案例（三）：如何打造一体化的监控系统？.html 3.79M | ├──15丨高可用架构案例（三）：如何打造一体化的监控系统？.m4a 11.95M | ├──15丨高可用架构案例（三）：如何打造一体化的监控系统？.pdf 2.73M | ├──16丨高性能和可伸缩架构：业务增长，能不能加台机器就搞定？.html 3.10M | ├──16丨高性能和可伸缩架构：业务增长，能不能加台机器就搞定？.m4a 9.90M | ├──16丨高性能和可伸缩架构：业务增长，能不能加台机器就搞定？.pdf 2.15M | ├──17丨高性能架构案例：如何设计一个秒杀系统？.html 3.70M | ├──17丨高性能架构案例：如何设计一个秒杀系统？.m4a 9.15M | ├──17丨高性能架构案例：如何设计一个秒杀系统？.pdf 2.59M | ├──18丨可伸缩架构案例：数据太多，如何无限扩展你的数据库？.html 4.52M | ├──18丨可伸缩架构案例：数据太多，如何无限扩展你的数据库？.m4a 14.56M | ├──18丨可伸缩架构案例：数据太多，如何无限扩展你的数据库？.pdf 3.14M | ├──19丨分布式环境下如何快速定位问题？.m4a 8.55M | ├──19丨综合案例：电商平台技术架构是如何演变的？.html 6.54M | └──19丨综合案例：电商平台技术架构是如何演变的？.pdf 4.90M └──04丨总结篇 (2讲) | ├──20丨从务实的角度，给你架构设计的重点知识和学习路径.html 4.96M | ├──20丨从务实的角度，给你架构设计的重点知识和学习路径.m4a 10.79M | ├──20丨从务实的角度，给你架构设计的重点知识和学习路径.pdf 3.67M | ├──结束语丨和你聊聊我的架构心路历程.html 2.21M | ├──结束语丨和你聊聊我的架构心路历程.m4a 6.84M | └──结束语丨和你聊聊我的架构心路历程.pdf 1.67M

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11-27 08:40

Kubernetes K8S架构师实战集训营-[高级班] 视频教程

【内容】 ┣━━第 1 章：Ansible 自动化部署 K8S 集群 [3.2G] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┣━━01-Ansible 概述，基本使用.mp4 [341.5M] ┃ ┣━━02-7个常用模块基本使用.mp4 [526.3M] ┃ ┣━━03-Playbook 基本使用-A.mp4 [143.6M] ┃ ┣━━03-Playbook 基本使用-B.mp4 [363.5M] ┃ ┣━━04-Roles 基本使用，熟悉K8S二进制部署流程.mp4 [368.4M] ┃ ┣━━05-一键部署 K8S 单Master集群 & 多Master集群-A.mp4 [202.4M] ┃ ┣━━05-一键部署 K8S 单Master集群 & 多Master集群-B.mp4 [250.3M] ┃ ┗━━06-传统弹性伸缩的困境&弹性伸缩的布局.mp4 [1.1G] ┣━━第 2 章弹性伸缩 [2.4G] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┣━━01-Nodes 资源扩容（CA，Ansible）.mp4 [533.7M] ┃ ┣━━02-Pods 资源扩容方案.mp4 [374.9M] ┃ ┣━━03-基于 Metrics Server CPU指标的HPA.mp4 [328.9M] ┃ ┗━━04-基于 Prometheus QPS指标的HPA.mp4 [1.2G] ┣━━第 4 章：K8S 集群网络 [280M] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┗━━01-网络基础知识（TCPUDP，交换、路由技术.mp4 [280M] ┣━━第 5 章：K8S 存储之 Ceph 分布式存储系统 [6.1G] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┣━━01-Calico 概述、部署、工作原理-网络策略概述、配置、管理出入站流量.mp4 [1.7G] ┃ ┣━━02-部署 Ceph 集群.mp4 [1.3G] ┃ ┣━━03-CephFS 客户端安装与使用-A.mp4 [455M] ┃ ┣━━03-CephFS 客户端安装与使用-B.mp4 [788.5M] ┃ ┣━━04-k8s 2019-12-22 15-01-41-348.mp4 [1.8G] ┃ ┗━━说明.txt [171B] ┣━━第 6 章：微服务容器化迁移 [1.4G] ┃ ┣━━01-从运维角度看微服务 & 部署微服务考虑问题.mp4 [145.4M] ┃ ┣━━02-在K8S中部署SpringCloud微服务项目.mp4 [1007.1M] ┃ ┗━━03-微服务链路监控系统 & 踩坑经验分享.mp4 [243.2M] ┣━━第 7 章：基于 K8S 构建企业 Jenkins CICD 平台（微服务） [3.6G] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┣━━01-项目发布方案概述，发布流程设计及注意事项.mp4 [518.3M] ┃ ┣━━02-Gitlab & Harbor & Jenkins 部署.mp4 [193.5M] ┃ ┣━━03-Jenkins Pipeline 基本使用 & 参数化构建.mp4 [652.2M] ┃ ┣━━04-Jenkins 与 K8S 集成 & 发布微服务项目.mp4 [749M] ┃ ┗━━PyCharm2019.3.exe [1.5G] ┣━━第3章 Helm 应用包管理器（v3） [1.6G] ┃ ┣━━工具 ┃ ┣━━文档 ┃ ┣━━01-Helm 概述 & 安装 & 部署常见应用.mp4 [284.5M] ┃ ┣━━02-Chart 模板（对象，函数，流程控制等）.mp4 [734.1M] ┃ ┗━━03-开发自己Chart & 使用Harbor作为Chart仓库.mp4 [638.5M] ┣━━1.16的二进制包 [378.9M] ┃ ┗━━kubernetes-server-linux-amd64-1.16.tar.gz [378.9M] ┣━━第 8 章：服务治理 Istio 初探 [856.6M] ┃ ┣━━第 8 章：服务治理 Istio 初探.avi [856.6M] ┃ ┗━━目录.txt [466B] ┗━━rhel-8.1-x86_64-dvd.iso [7.3G]

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01-28 02:53

《Spring Boot编程思想(核心篇)》小马哥著 PDF电子书

《Spring Boot编程思想(核心篇)》小马哥著 PDF电子书本书是《Spring Boot 编程思想》的核心篇，开篇总览Spring Boot核心特性，接着讨论自动装配（Auto-Configuration）与SpringApplication。《Spring Boot编程思想（核心篇）》的讨论以Spring Boot为中心，议题发散至Spring技术栈、JSR及Java。希望透过全局的视角，帮助读者了解Spring Boot变迁的历程；经过多方的比较，帮助读者理解Spring Boot特性的原理；整合标准的规范，帮助读者掌握Spring Boot设计的哲学。《Spring Boot编程思想（核心篇）》适合对Spring Boot感兴趣的读者阅读。作者简介 · · · · · · 小马哥（mercyblitz） “我是谁？”是一个不错的哲学问题。在“江湖”上，大家亲切地称我为“小马哥”，我做公益，也做生意；在社区中，我又以 mercyblitz的身份出没在众多开源项目中，“mercy”符合我的性格，“blitz”说明我的风格。承蒙错爱，不少朋友对我过去的分享称赞有加，然而“千夫诺诺，不如一士谔谔”，时常又让自己陷入一种迷思，到底是平台的帮衬，还是个人的确禁得起考验？于是我选择隐匿真名，希望能够听到更真实的声音。尽管在互联网时代，个人信息几乎无处遁形。无可讳言，我所属的公司及职业头衔必然会形成“舞台效应”，如此一来，不但违背了写书的初衷，而且模糊了讨论的焦点。所以，本书既不会出现这些信息，又不会搞“个人崇拜”。它的价值应该体现在知识的传播上，至于它的优劣则由诸君来评判。个人简介 Apache Dubbo PMC、Spring Cloud Alibaba项目架构师。目前主要负责集团中间件开源项目、微服务技术实施、架构演进、基础设施构建等工作。通过了SUN Java（SCJP、SCWCD、SCBCD）及Oracle OCA等认证。目录 · · · · · · 第1部分总览Spring Boot 第1章初览Spring Boot 2 1.1 Spring Framework时代 2 1.2 Spring Boot简介 3 1.3 Spring Boot的特性 5 1.4 准备运行环境 5 1.4.1 装配JDK 8 5 1.4.2 装配Maven 6 1.4.3 装配IDE（集成开发环境） 8 第2章理解独立的Spring应用 9 2.1 创建Spring Boot应用 10 2.1.1 命令行方式创建Spring Boot应用 11 2.1.2 图形化界面创建Spring Boot应用 21 2.1.3 创建Spring Boot应用可执行JAR 29 2.2 运行Spring Boot应用 31 2.2.1 执行Spring Boot应用可执行JAR 32 2.2.2 Spring Boot应用可执行JAR资源结构 32 2.2.3 FAT JAR和WAR执行模块——spring-boot-loader 36 2.2.4 JarLauncher的实现原理 40 第3章理解固化的Maven依赖 58 3.1 spring-boot-starter-parent与spring-boot-dependencies简介 58 3.2 理解spring-boot-starter-parent与spring-boot- dependencies 61 第4章理解嵌入式Web容器 70 4.1 嵌入式Servlet Web容器 71 4.1.1 Tomcat作为嵌入式Servlet Web容器 72 4.1.2 Jetty作为嵌入式Servlet Web容器 77 4.1.3 Undertow作为嵌入式Servlet Web容器 80 4.2 嵌入式Reactive Web容器 82 4.2.1 UndertowServletWebServer作为嵌入式Reactive Web容器 82 4.2.2 UndertowWebServer作为嵌入式Reactive Web容器 84 4.2.3 WebServerInitializedEvent 91 4.2.4 Jetty作为嵌入式Reactive Web容器 93 4.2.5 Tomcat作为嵌入式Reactive Web容器 94 第5章理解自动装配 96 5.1 理解@SpringBootApplication注解语义 97 5.2 @SpringBootApplication属性别名 103 5.3 @SpringBootApplication标注非引导类 107 5.4 @EnableAutoConfiguration激活自动装配 108 5.5 @SpringBootApplication“继承”@Configuration CGLIB提升特性 110 5.6 理解自动配置机制 112 5.7 创建自动配置类 116 第6章理解Production- Ready特性 119 6.1 理解Production-Ready一般性定义 120 6.2 理解Spring Boot Actuator 123 6.3 Spring Boot Actuator Endpoints 124 6.4 理解“外部化配置 129 6.5 理解“规约大于配置” 132 6.6 小马哥有话说 134 6.6.1 Spring Boot作为微服务中间件 134 6.6.2 Spring Boot作为Spring Cloud基础设施 135 6.7 下一站：走向自动装配 135 第2部分走向自动装配第7章走向注解驱动编程（Annotation-Driven） 138 7.1 注解驱动发展史 138 7.1.1 注解驱动启蒙时代：Spring Framework 1.x 138 7.1.2 注解驱动过渡时代：Spring Framework 2.x 139 7.1.3 注解驱动黄金时代：Spring Framework 3.x 142 7.1.4 注解驱动完善时代：Spring Framework 4.x 146 7.1.5 注解驱动当下时代：Spring Framework 5.x 151 7.2 Spring核心注解场景分类 152 7.3 Spring注解编程模型 154 7.3.1 元注解（Meta-Annotations） 154 7.3.2 Spring模式注解（Stereotype Annotations） 155 7.3.3 Spring组合注解（Composed Annotations） 187 7.3.4 Spring注解属性别名和覆盖（Attribute Aliases and Overrides） 195 第8章 Spring注解驱动设计模式 225 8.1 Spring @Enable模块驱动 225 8.1.1 理解@Enable模块驱动 225 8.1.2 自定义@Enable模块驱动 226 8.1.3 @Enable模块驱动原理 236 8.2 Spring Web自动装配 250 8.2.1 理解Web自动装配 250 8.2.2 自定义Web自动装配 254 8.2.3 Web自动装配原理 258 8.3 Spring条件装配 270 8.3.1 理解配置条件装配 271 8.3.2 自定义配置条件装配 274 8.3.3 配置条件装配原理 277 第9章 Spring Boot自动装配 292 9.1 理解Spring Boot自动装配 295 9.1.1 理解@EnableAutoConfiguration 296 9.1.2 优雅地替换自动装配 298 9.1.3 失效自动装配 298 9.2 Spring Boot自动装配原理 299 9.2.1 @EnableAutoConfiguration读取候选装配组件 301 9.2.2 @EnableAutoConfiguration排除自动装配组件 305 9.2.3 @EnableAutoConfiguration过滤自动装配组件 307 9.2.4 @EnableAutoConfiguration自动装配事件 313 9.2.5 @EnableAutoConfiguration自动装配生命周期 317 9.2.6 @EnableAutoConfiguration排序自动装配组件 324 9.2.7 @EnableAutoConfiguration自动装配BasePackages 332 9.3 自定义Spring Boot自动装配 337 9.3.1 自动装配Class命名的潜规则 338 9.3.2 自动装配package命名的潜规则 338 9.3.3 自定义Spring Boot Starter 340 9.4 Spring Boot条件化自动装配 346 9.4.1 Class条件注解 347 9.4.2 Bean条件注解 358 9.4.3 属性条件注解 370 9.4.4 Resource条件注解 376 9.4.5 Web应用条件注解 391 9.4.6 Spring表达式条件注解 397 9.5 小马哥有话说 401 9.6 下一站：理解SpringApplication 402 第3部分理解SpringApplication 第10章 SpringApplication初始化阶段 405 10.1 SpringApplication构造阶段 405 10.1.1 理解SpringApplication主配置类 406 10.1.2 SpringApplication的构造过程 410 10.1.3 推断Web应用类型 411 10.1.4 加载Spring应用上下文初始化器（ApplicationContextInitializer） 412 10.1.5 加载Spring应用事件监听器（ApplicationListener） 415 10.1.6 推断应用引导类 416 10.2 SpringApplication配置阶段 417 10.2.1 自定义SpringApplication 417 10.2.2 调整SpringApplication设置 417 10.2.3 增加SpringApplication配置源 420 10.2.4 调整Spring Boot外部化配置 423 第11章 SpringApplication运行阶段 425 11.1 SpringApplication准备阶段 425 11.1.1 理解SpringApplicationRunListeners 426 11.1.2 理解SpringApplicationRunListener 428 11.1.3 理解Spring Boot事件 431 11.1.4 理解Spring事件/监听机制 432 11.1.5 理解Spring Boot事件/监听机制 492 11.1.6 装配ApplicationArguments 509 11.1.7 准备ConfigurableEnvironment 512 11.1.8 创建Spring应用上下文（ConfigurableApplicationContext） 512 11.1.9 Spring应用上下文运行前准备 516 11.2 Spring应用上下文启动阶段 537 11.3 Spring应用上下文启动后阶段 539 11.3.1 afterRefresh方法签名的变化 540 11.3.2 afterRefresh方法语义的变化 541 11.3.3 Spring Boot事件ApplicationStartedEvent语义的变化 543 11.3.4 执行CommandLineRunner和ApplicationRunner 548 第12章 SpringApplication结束阶段 550 12.1 SpringApplication正常结束 550 12.2 SpringApplication异常结束 555 12.2.1 Spring Boot异常处理 556 12.2.2 错误分析报告器——FailureAnalysisReporter 562 12.2.3 自定义实现FailureAnalyzer和FailureAnalysisReporter 564 12.2.4 Spring Boot 2.0重构handleRunFailure和reportFailure方法 566 12.2.5 Spring Boot 2.0的SpringBootExceptionReporter接口 567 第13章 Spring Boot应用退出 571 13.1 Spring Boot应用正常退出 572 13.1.1 ExitCodeGenerator Bean生成退出码 572 13.1.2 ExitCodeGenerator Bean退出码使用场景 576 13.2 Spring Boot应用异常退出 580 13.2.1 ExitCodeGenerator异常使用场景 582 13.2.2 ExitCodeExceptionMapper Bean映射异常与退出码 587 13.2.3 退出码用于SpringApplication异常结束 589 13.3 小马哥有话说 594 13.4 下一站：运维篇 596

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(价值699)激光SLAM理论与实践(第一期)-深蓝学院〖课程目录〗: 第1节: 激光SLAM简要介绍任务1：【课件】激光SLAM的发展和应用趋势" 任务2：【视频】激光SLAM的发展和应用趋势 115:007 t( c: I O! ^, o+ Q4 w$ Y 第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定' 任务3：【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定) 任务4：【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定任务5：【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除任务6：【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除 95:33 任务7：【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除1 A9 a6 @2 R0 T' E6 {2 r 任务8：【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除第4节: 激光SLAM的前端配准方法任务9-1：【课件】激光SLAM的前端配准方法任务9-2：【视频】激光SLAM的前端配准方法（1） 51:41 任务9-3：【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）7 C# Y. f/ { J* v$ a 29:54 任务9-4：【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）3 N/ r; z5 y+ R6 Q f) J p 41:52 第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)6 \2 R8 J1 O2 |6 g, |$ G( _; n 任务10-1：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1） 86:05 任务10-2：【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)* H D( M' P e1 Q" ] 任务10-3：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）9 ]/ ]" W8 a A 38:17! H0 K8 h$ l7 Z8 r 任务10-4：【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）1 M0 d. P% i1 Z$ O0 }( x 23:20 任务10-5：【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) 第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) 任务11-1：【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx 任务11-2：【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1） 46:48 任务11-3：【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）% u; @0 Y; f# `: J 30:27 任务11-4：【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip 任务11-5：【资料】cartographer(注释版本).zip 任务12：【视频】cartographer代码讲解2 T7 z* @" b8 v0 A6 ] 35:00 第7节: 基于已知定位的建图4 V( ~: C: e% w! f6 _9 ^ 任务13-1：【课件】基于已知定位的建图任务13-2：【视频】基于已知定位的建图4 S" N6 e; C" O. n 58:44: ?& a z- J9 C+ j/ H 任务13-3：【作业】基于已知定位的建图$ u( {! L" T. H# P; f7 M 第8节: 3D激光SLAM介绍% C1 N) r0 e3 v3 S0 @ 任务14-1：【视频】 3D激光SLAM介绍/ C) D3 m: @# ~7 j 任务14-2：【视频】3D激光SLAM介绍 60:46 第9节: 作业答疑课任务15-1：作业答疑课回放任务15-2：激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar 任务15-3：【参考答案】激光SLAM作业答案.rar 任务15-4：【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf

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