(价值699)激光SLAM理论与实践(第一期)-深蓝学院

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〖课程目录〗:
第1节: 激光SLAM简要介绍
任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势"
任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
115:007 t( c: I O! ^, o+ Q4 w$ Y
第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定'
任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定)

任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
95:33
任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除1 A9 a6 @2 R0 T' E6 {2 r
任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节: 激光SLAM的前端配准方法
任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
51:41
任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）7 C# Y. f/ { J* v$ a
29:54
任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）3 N/ r; z5 y+ R6 Q f) J p
41:52
第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)6 \2 R8 J1 O2 |6 g, |$ G( _; n
任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）
86:05
任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)* H D( M' P e1 Q" ]
任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）9 ]/ ]" W8 a A
38:17! H0 K8 h$ l7 Z8 r
任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）1 M0 d. P% i1 Z$ O0 }( x
23:20
任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）
46:48
任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）% u; @0 Y; f# `: J
30:27
任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip
任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12： 【视频】cartographer代码讲解2 T7 z* @" b8 v0 A6 ]
35:00
第7节: 基于已知定位的建图4 V( ~: C: e% w! f6 _9 ^
任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图
任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图4 S" N6 e; C" O. n
58:44: ?& a z- J9 C+ j/ H
任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图$ u( {! L" T. H# P; f7 M
第8节: 3D激光SLAM介绍% C1 N) r0 e3 v3 S0 @
任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍/ C) D3 m: @# ~7 j
任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍
60:46
第9节: 作业答疑课
任务15-1： 作业答疑课
回放
任务15-2： 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3： 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar
任务15-4： 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf