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焊接机器人有哪些分类
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01-01 08:00
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焊接机器人有哪些分类
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移
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