焊接机器人有哪些分类
1、焊接机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。
2、焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
3、焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
4、焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
延伸阅读
扫地机器人怎么不扫地了
1、每个扫地机器人都有总开关，在电池充电前应确定总开关是否关闭，因为总开关没有关闭是充不进电的。
2、充电时查验智能扫地机是否有和充电座触碰到，以及查看电源插头有没有松脱或者掉落。
3、扫地机器人在充完电之后，如果沒有将智能扫地机器人上的开关电源关掉，造成电池容量间接损耗导致不可以开机。