编码器工作原理

1、编码器工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。

2、由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

3、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

延伸阅读

计算机工作原理

1、计算机的基本原理分为两个部分，分别是存储程序以及程序控制，在使用之前必须要把控制计算机如何进行操作的指令序列和原始数据通过输入设备输送到计算机内存中，然后在使用的过程中就会根据这个程序来执行。

2、计算机在运行时，先从内存中取出第一条指令，通过控制器的译码，按指令的要求，从存储器中取出数据进行指定的运算和逻辑操作等加工，然后再按地址把结果送到内存中去。接下来，再取出第二条指令，在控制器的指挥下完成规定操作。依此进行下去。直至遇到停止指令。程序与数据一样存取，按程序编排的顺序，一步一步地取出指令，自动地完成指令规定的操作是计算机最基本的工作原理，这一原理最初是由美籍匈牙利数学家冯.诺依曼于1945年提出来的，故称为冯.诺依曼原理，冯诺依曼体系结构计算机的工作原理可以概括为八个字：存储程序、程序控制。

手动变速器工作原理

1、手动变速器由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成，其中，变速传动机构主要由输入轴、输出轴、倒挡轴、各挡齿轮、同步器、轴承及壳体等组成，有的还有中间轴，其作用是改变扭矩和转速及方向；变速操纵机构主要由操纵装置、锁止装置及盖等组成，其作用是完成换挡操作。

2、变速器在进行换档操作时，尤其是从高档向低档的换档很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了避免齿间冲击，在换档装置中都设置同步器。同步是使得套筒上的齿和齿轮(蓝色)啮合之前产生一个摩擦接触齿轮(蓝色)上的锥形凸出刚好卡进套筒的锥形缺口，两者之间的摩擦力使得套筒和齿轮(蓝色)同步，套筒的外部滑动和齿轮啮合。

internetexplorer已停止工作怎么办

1、打开浏览器的internet选项，点击“高级”。

2、internet选项的高级界面之后，点击下方的“重置”。

3、进去重置internet explorer设置界面之后，勾选“删除个人设置”，点击重置。

4、等待一下，可以看到已经重置internet explorer设置了，点击关闭，重新打开浏览器，就不再出现internet explorer已停止工作的情况了。