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详解linux 摄像头驱动编写

本篇文章主要介绍了详解linux 摄像头驱动编写,小编觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧

对于现代嵌入式设备,特别是手机来说,摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机,一看颜值,第二就看摄像头拍照如何。所以,从某个角度来说,摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么,linux是如何支持摄像头的,我们可以来看一下?

1、代码目录地址

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drivers/media

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计,它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的,可以查看drviers/media/platform/Kconfig

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config VIDEO_S3C_CAMIF
  tristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"
  depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_API
  depends on PM
  depends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TEST
  depends on HAS_DMA
  select VIDEOBUF2_DMA_CONTIG
  ---help---
   This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camera
   host interface (CAMIF).
  
   To compile this driver as a module, choose M here: the module
   will be called s3c-camif.

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外,它只依赖自己的目录

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obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)    += s3c-camif/

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

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# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF driver
  
s3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.o
  
obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

6、Makefile说的很清楚,它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读,确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

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static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {
  .vidioc_querycap   = s3c_camif_vidioc_querycap,
  .vidioc_enum_input  = s3c_camif_vidioc_enum_input,
  .vidioc_g_input    = s3c_camif_vidioc_g_input,
  .vidioc_s_input    = s3c_camif_vidioc_s_input,
  .vidioc_enum_fmt_vid_cap = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,
  .vidioc_try_fmt_vid_cap  = s3c_camif_vidioc_try_fmt,
  .vidioc_s_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_s_fmt,
  .vidioc_g_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_g_fmt,
  .vidioc_g_selection  = s3c_camif_g_selection,
  .vidioc_s_selection  = s3c_camif_s_selection,
  .vidioc_reqbufs    = s3c_camif_reqbufs,
  .vidioc_querybuf   = s3c_camif_querybuf,
  .vidioc_prepare_buf  = s3c_camif_prepare_buf,
  .vidioc_create_bufs  = s3c_camif_create_bufs,
  .vidioc_qbuf     = s3c_camif_qbuf,
  .vidioc_dqbuf     = s3c_camif_dqbuf,
  .vidioc_streamon   = s3c_camif_streamon,
  .vidioc_streamoff   = s3c_camif_streamoff,
  .vidioc_subscribe_event  = v4l2_ctrl_subscribe_event,
  .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
  .vidioc_log_status  = v4l2_ctrl_log_status,
};

and

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649 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {
650     .owner     = THIS_MODULE,
651     .open      = s3c_camif_open,
652     .release    = s3c_camif_close,
653     .poll      = s3c_camif_poll,
654     .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
655     .mmap      = s3c_camif_mmap,
656 };

8、和sd一样,接口比较简单,但是要深入了解camera,v4l2是绕不过去的。

这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助



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