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千锋教育-物联网之平衡车项目实战(源码+资料)
课程介绍 主要讲解平衡车项目介绍,平衡车基本原理,电机驱动,编码器使用,6轴传感器,小车直理原理,小车速度控制,小车运行控制及调试。 课程目录 第1章 千锋物联网教程:01_项目介绍 千锋物联网教程:02_gpio及环境搭建 第2章 千锋物联网教程:03_平衡原理及项目分析 第3章 千锋物联网教程:04_电机串口调试 千锋物联网教程:05_电机蓝牙控制调试 第4章 千锋物联网教程:06_定时器介绍 千锋物联网教程:07_霍尔码盘原理 千锋物联网教程:08_速度测量方法 第5章 千锋物联网教程:09_mpu6050介绍 千锋物联网教程:10_姿态介绍总结复习 第6章 千锋物联网教程:11_PID介绍 千锋物联网教程:12_比例控制实现直立 千锋物联网教程:13_引入微分控制 第7章 千锋物联网教程:14_速度及位置控制 第8章 千锋物联网教程:15_转向控制走直线调试
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