(价值699)激光SLAM理论与实践(第二期)-深蓝学院

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〖课程目录〗
第1节: 激光SLAM简要介绍
任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势
115:003 G- p. d2 k4 r3 F) k
第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除
95:33
任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除
任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4节: 激光SLAM的前端配准方法
任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法
任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
51:41
任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）
29:54
任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）
41:52
第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
86:05) y) ^' C$ `& O( W
任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
38:179 M" a* T% a1 {" N
任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
23:20
任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）
46:48
任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）
30:273 Y6 }! W0 V% V6 b
任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip! I x! z1 d- w4 t$ ^1 ?% i
任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip
任务12： 【视频】cartographer代码讲解/ ?. V* ^- K; [& ?& x$ t! n/ l) @0 c/ T
35:00; l7 K, ^( M0 o( j# s3 j) C
第7节: 基于已知定位的建图
任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图! q" p9 T9 w* f
任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图
58:44, r% D- l# P0 B! o+ L3 J
任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图9 h3 n6 M! U1 W3 {
第8节: 3D激光SLAM介绍3 I2 f7 `0 u+ I4 X4 i
任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍
任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍
60:46' y; c8 i# N7 |4 M/ ~
第9节: 作业答疑课
任务15-1： 作业答疑课3 g% y: y6 B8 k: T- C
回放
任务15-2： 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
任务15-3： 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar$ W" }- r. ~! M8 i) D) d" P
任务15-4： 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf