老马识途的故事发生在什么时代（老马识途的主人公是谁）

春秋时期，中原各诸侯国饱受北方戎狄的骚扰，北狄时不时的南下侵袭中原诸国。

这一年，令支等北狄各族又来侵扰中原，攻打燕国，此时燕国国君是燕庄公，燕庄公抵挡不住，便向齐桓公求救。

时值齐国齐桓公的霸业刚刚起步，正需要打击蛮夷戎狄来建立威信。上卿管仲向齐桓公奏道：“当前为害中原的，一个是北方的戎狄，一个是南方的楚国。君上您想要继续霸业，那么就要向南打击楚国，向北打击戎狄，如此方能赢得中原各诸侯国的拥戴。”

齐桓公听后点了点头，心中思虑着，我齐国自仲父治国以来，国富兵强，此时北上打击戎狄，一方面可以解救燕国之围，显示我齐国“攘夷”之决心，另一方面可扬我齐国国威。于是率领管仲、宁戚、隰朋、王子成父等人举兵救燕。

令支等北狄各族听说齐国率领大部队而来，就掳掠了燕国大量的财物离开了。齐军与燕军会合，北上追击。杀得北狄各族人仰马翻，落荒而逃。

令支等北狄各部族逃入北狄孤竹国。齐桓公心想，打击北狄之事不能半途而废，今日若是就这么回去了，他日这些戎狄再次卷土重来，岂不是又要兴师远征？于是在与管仲等人商议之后，决定一鼓作气，继续深入追击，兵围孤竹，准备一举击溃北狄。

孤竹国国君墨台见齐燕大军杀来，便与君臣商议。有人献计道：“我们正面不是齐燕大军的对手，我们优势在于了解地形，我们可以派人诈降，将齐燕大军引入茫茫大漠，齐燕大军不识凶险，必然被困其中，到时我们就可轻易击败他们！”

孤竹国君大喜，于是派人去诈降，为了让齐燕大军相信，还杀掉令支国君，献上其首级，骗齐燕大军说孤竹国君已逃往沙漠。

齐桓公信以为真，便在孤竹国降兵的带领下率军追赶。那孤竹国降兵把齐燕大军骗入荒漠之中，乘人不注意的时候就悄悄溜走了。此时天色已经晚了，放眼四周全是茫茫白沙，狂风卷地，完全辩不清方向，齐燕大军前后队失去联系。

齐桓公不知所措，求计于管仲。管仲思考了片刻，便让军士们敲锣打鼓，使前后队兵马聚集到一起，屯扎在一处，以防被戎狄钻了空子各个击破，晚上还安排士兵不间断巡逻，防止敌军偷袭，就这样挨到了天亮。

谁知天亮之后，这沙漠依旧是白沙漫天，完全无法辨明方向，众人都有些焦急。管仲见状，紧紧地皱着眉头，思考着对策，心想：“如今被困于这沙漠，必须赶紧想到办法走出去，不然的话，军心必然动摇，那时如果戎狄乘机来进攻，我方必败无疑！”

忽然，他眉头一松，想到一个办法，或许可以试试。于是向齐桓公建议道：“臣闻老马识途，燕国的马大多是从漠北来的，也许熟悉这个地方，君上不妨令人挑选数匹老马放行，或许能够找到出路。”

齐桓公眼下无计可施，只好死马当作活马医，依管仲所说，派人找出几匹老马放行，让老马在前边走，大军紧跟在后面，终于天佑齐国，齐燕大军得以走出沙漠！

大军死里逃生，士兵们颇有劫后余生的感慨，在补充了水分粮食之后重振军威，斗志昂扬，一举灭掉了令支国、孤竹国等北方诸国。所得的土地全部给了燕庄公，燕庄公千恩万谢，一路相送齐桓公回国，直到送到齐国境内。

齐桓公凯旋而归，意气风发，经此一战，齐国德施四海、威服八方，中原诸侯既感激齐国的贤德，又畏惧齐国的威名。而南方荆蛮与北方戎狄也被齐国的威名震摄住了，从此不敢再轻易入侵中原。