ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
这篇文章主要给大家介绍了关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
1 | nano ~/.bashrc |
PC端配置
1 2 | export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=PC端IP |
Turtlebot端配置
1 2 | export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP |
让环境生效：
1 | source ~/.bashrc |
到此这篇关于ROS控制Turtlebot3移动机器人的文章就介绍到这了