造车新势力辅助驾驶再出事故，小鹏 P7 高速公路追尾货车
近日，一辆小鹏汽车 P7 在高速公路行驶时，与前方一辆货车发生追尾，碰撞后车主脑震荡入院。事故车主一位朋友在社交软件上称，发生事故时，车主打开了 NGP 智能导航辅助驾驶功能，当车辆前方出现大货车时，车辆并未明显减速，并直接撞向大货车。发生事故的小鹏 P7 行车记录仪视频显示，事故车辆在完成变道后行驶数百米后，遇到慢车道的大型板车，车辆并没出现明显减速，而是直接撞击前车。
9 月 26 日，小鹏汽车相关人士向第一财经记者表示，该公司已经根据后台检测的行车数据，进行了初步的分析。在发生碰撞前，事故车辆系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警 、AEB 等功能均处于正常工作状态。 小鹏汽车将待车主恢复后，与车主共同复盘，以进一步分析结果。
NGP 全称为 “NGP 智能导航辅助驾驶”，是小鹏 XPILOT 3.0 系统结合导航路径实现的辅助驾驶功能。根据官方介绍 ，NGP 能够在合适路况下，按照导航路径智能辅助行驶，引导车辆抵达目的地。具体来说，在小鹏汽车开启 NGP 后，不仅能实现 ACC 自适应巡航 、LCC 车道居中辅助 、ALC 自动变道辅助等功能，还拥有了自动选择最优车道、自动超越慢车、自动限速调节、自动进出匝道切换高速、交通锥桶和故障车辆避让、夜间超车提醒等功能，拥有在部分路况下实现点到点辅助驾驶的能力。
某合资品牌前瞻研发负责人张康告诉记者，从视频画面来看，被追尾的大货车是个板式货车，尾部有相当长的部分没有装载货物，这有可能是造成小鹏 P7 系统的误判，“小鹏 P7 采用的是视觉和雷达融合的感知方案，在这起事故中，有很大可能是摄像头并没有识别出大货车，雷达可能探测到了，融合感知的结果是系统没有认为异形货车是需要避免的，就撞上去了。”
张康认为，对于任何一家车企来说，异形货车都是一个难题。在事故中小鹏 P7 一点减速策略都没有，说明整个 ACC 系统都选择了忽略这个目标。产生这种情况的原因可能是小鹏汽车的摄像头视觉训练中没有这个样本，视觉系统无法合理判断目标物的性质，但货车当时是一个相对运动物体，毫米波雷达识别出目标物是车辆的置信度相当高。在视觉和雷达产生冲突时，小鹏汽车的系统选择相信视觉，并屏蔽了多个主动安全功能，这种情况应当被称为 BUG， 但是客观来说，目前没有企业敢说自己绝对在任何条件下都不会有问题，小鹏汽车在策略上可能走得略激进些。
“这背后的原因可能是为了驾驶辅助系统的流畅程度。”张康说到，和一般人理解不同，车辆主动安全/驾驶辅助最大的难点并不是探测到信号，而是如何筛选这些探测到的信号。对于目标物无法准确识别、筛选，就意味着误判和顺畅性降低。
近几个月来，蔚来汽车、小鹏汽车、特斯拉等造车新势力企业接连发生由驾驶辅助系统导致的交通伤亡事故 ，8 月初蔚来汽车车主发生事故后，小鹏汽车、理想汽车接连在官方宣传中取消和“自动”、“高级”相关的字眼。以小鹏汽车为例 ，8 月底，小鹏汽车将 NGP 的中文名由 NGP 自动导航辅助驾驶改为 NGP 智能导航辅助驾驶。
同时，在 9 月中旬小鹏 P5 的上市会上，小鹏汽车董事长何小鹏再次向外界强调，小鹏汽车用户想要解锁相关的智能驾驶辅助系统，需要通过小鹏汽车设立的“驾驶员考试”。考试问题主要集中于 NGP 的使用场景以及用户需要介入驾驶的场景。
“这个考试更像是一个免责申明，对于用户的提示作用非常有限。未来如果相关的产品出现了事故，小鹏可以说我对用户进行了培训，事故责任不在我，而是用户的不当操作。”国内某车企自动驾驶研发工程师乔池表示。
他同时称：“我们自己都不会完全相信所谓的自动驾驶系统，有的时候我们测试自动泊车的时候，有些拖挂车系统就是识别不到，直接靠上去。现阶段，真的没有完全可靠的自动驾驶，即便打开了驾驶辅助，驾驶者也一定要准备好随时介入。”
（应受访者要求，张康、乔池为化名。）
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