人形机器人真的要来了？
人形机器人Atlas 获得跑酷新技能
在此之前，人形机器人业界最具人气的明星机器人是人形机器人Atlas，它一直是机器人行业的明星“表演者”——无论是跳跃、翻滚、360°自旋转，还是做体操，都在一步一步的升级进化，似乎无“人”出其右。8月18日，美国工程与机器人设计公司“波士顿动力公司”通过官方视频频道发布了一段最新的机器人视频，展示了人形机器人Atlas的最新技能：跑酷。
动作丝滑流畅
视频中的人形机器人Atlas的表现让人感到非常吃惊，它只用一条腿跳过木踏板，在进行慢跑和跳过一个又一个木箱时，中间没有停顿甚至中断。 即使在具有挑战性的地形上行走时，比如在受到干扰，站立，抬起和操纵物体时，Atlas仍能保持平衡，以及像体操运动员一样执行后翻，动作非常敏捷，在视频最后甚至来了个标准的后空翻。
如此精彩的动作也为它赢得了掌声，视频播放量很快突破了600万，点赞量超19万。其实，早在2017年，人形机器人Atlas就掌握了后空翻，跳跃、旋转、后空翻，一气呵成的连招震惊世界。波士顿动力公司表示，他们致力于将Atlas推向极限，以发现下一代机器人的移动性、感知力和运动智能等性能。
采用了新技术
据悉，人形机器人Atlas之所以这么灵活，主要采用的是感知技术。感知算法的目的是将相机和雷达等传感器中的数据转换为对决策制定和规划形体动作。Atlas的感知软件使用一种名为多平面分割的算法从点云中提取平面。点云是测距的大规模集合，Atlas使用深度相机以每秒15帧的速度生成环境的点云，该系统为Atlas通过相机看到的各种不同对象构建模型。
虽然人形机器人Atlas使用联合位置和力传感器来控制自身的肢体动作，并通过感知地面来保持平衡，但它需要利用感知来识别和导航间隙和窄梁等障碍，为了执行扩展的跑酷行为，波士顿动力公司的研发团队为机器人提供了一张高级地图，其中包括研发人员希望它去的地方以及沿途它应该做的动作，该地图与真实路线的几何形状不完全匹配，人形机器人Atlas使用这些信息来导航，并使用实时感知数据来填充细节。正是由于地图和感知的存在，从而保证机器人也能跑酷。
人形机器人Atlas数据
身高：1.5米
体重：80千克
速度：5.4公里/小时
传感器：激光雷达和立体摄像头
驱动器：28个液压驱动器
动力：电池
人形机器人离我们有多远？
尽管波士顿动力公司的人形机器人Atlas有巨大的优势，该公司也被广泛认为是全球最先进的机器人公司，但是也从未公布人形机器人Atlas的商用计划。实际上，在科学界和某些实际的应用领域，人形机器人还远远达不到人们的要求，特别是一些特殊的领域和场合，包括NASA所要求的太空登陆机器人、制造业机器人、服务行业机器人、医疗保健机器人等。
要构建一台真正可用的人形机器人远比想象中难，波士顿动力公司从初次展示人形机器人Atlas到现在已经持续研发了8年。其中，技术限制是首要原因，即便是最新的人形机器人Atlas，完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署，“教会”它一些基础动作，以便Atlas根据情况作出判断，应该执行什么样的操作。要知道早在2016年，Atlas就配备了现在新能源汽车上常见的激光雷达，也配有相应的识别算法等，但要让机器人理解动作，做出反馈仍然是一件困难的事，这也让它难以应用到更多领域。由于人形机器人能做到的事物有限，也就无可避免地难以商业化，甚至于波士顿动力公司都几度卖身，谷歌、日本软银、现代都曾是波士顿动力公司的掌控者。
目前波士顿动力公司商用的产品，还是像四足狗型机器人这样的产品最为成熟，一是四足设计具备更好的稳定性；二是相对简单的体型也让它能适应工业环境当中。
对于特斯拉公司的人形机器人Tesla Bot，卡内基·梅隆大学电气和计算机工程教授Raj Rajkumar在接受采访时就表示，“我可以肯定地说，地球任何一家公司都需要花费10年，才能让人形机器人为你去便利店跑腿。”
来源：信息时报