VS+Qt+Halcon——显示图片，实现鼠标缩放、移动图片
摘要
本篇博文记录一下，用VS+Qt+Halcon实现对图片的读取以及鼠标缩放，移动（鼠标事件调用了halcon自带的算子）的过程。以及遇到的坑.....????????
先来看一下动态效果图：
主要控件：
添加一个Label控件，对象名设为label，用于显示图片，并将背景设为黑色，设置方法为：选中Label控件，在属性编辑器中找到styleSheet属性，在其后的值中输入background-color:black即可；
添加四个Push Button控件，如上图所示从左至右，对象名依次为：btn_prePic、btn_openPic、btn_nextPic，btn_resetPic，用于打开图片和前后浏览，以及恢复原图；
添加一个Label，对象名设为label_status，用于实时显示坐标和灰度值；
将label_show控件提升为CMyLabel类，用于接收鼠标事件。
一，代码例程
在Visual Studio中新建一个Qt GUI项目，名称设为BrowsePic，并新建Mylabel类（继承自QLabel）用于label控件的提升。
Mylabel.h
#pragma once#include "qlabel.h"#include"QWheelEvent"#include<HalconCpp.h>using namespace HalconCpp;class Mylabel : public QLabel
{
Q_OBJECTpublic:
Mylabel(QWidget* parent = Q_NULLPTR); ~Mylabel(); //设置Halcon图像和Halcon窗口句柄，用户响应鼠标事件后实时更新图像
void setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label); //鼠标滚轮缩放事件
void wheelEvent(QWheelEvent* ev); //鼠标按下事件
void mousePressEvent(QMouseEvent* ev); //鼠标释放事件
void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev); //鼠标移动事件
void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev);public:
HTuple m_labelID; //Qt标签句柄
HTuple m_hHalconID; //Halcon窗口句柄
HObject m_currentImg; //当前的图像 //主界面显示坐标的标签
QLabel* m_label; //鼠标按下的位置 HTuple m_tMouseDownRow;
HTuple m_tMouseDownCol; bool m_bIsMove; //是否移动图像标识};
Mylabel.cpp
#include "Mylabel.h"//定义单步放大倍率#define ZOOMRATIO 2.0Mylabel::Mylabel(QWidget* parent)
: QLabel(parent)
{
m_bIsMove = false; this->setMouseTracking(true);
}
Mylabel::~Mylabel()
{
}//设置Halcon图像和Halcon窗口句柄，用户响应鼠标事件后实时更新图像void Mylabel::setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label)
{
m_hHalconID = hHalconID;
m_currentImg = img;
m_label = label;
}//鼠标滚轮缩放事件，用于缩放图像void Mylabel::wheelEvent(QWheelEvent* ev)
{ double Zoom; //放大或缩小倍率 HTuple mouseRow, mouseCol, Button;
HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, Ht, Wt, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft; //滚轮前滑，放大
if (ev->delta()>0)
{
Zoom = ZOOMRATIO;
} else//否则缩小 {
Zoom = 1 / ZOOMRATIO;
} //获取光标在原图上的位置，注意是原图坐标，不是Label下的坐标 HTuple hv_Exception, hv_ErrMsg; try
{
GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
} catch (HException& HDevExpDefaultException)
{ return;
} //获取原图显示的部分，注意也是原图坐标
GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf); //缩放前显示的图像宽高
Ht = endRowBf - startRowBf;
Wt = endColBf - startColBf; //普通版halcon能处理的图像最大尺寸是32K*32K。如果无限缩小原图像，导致显示的图像超出限制，则会造成程序崩溃
if (Ht*Wt<20000*20000||Zoom==ZOOMRATIO)
{ //计算缩放后的图像区域
startRowAft = mouseRow - ((mouseRow - startRowBf) / Zoom);
startColAft = mouseCol - ((mouseCol - startColBf) / Zoom);
endRowAft = startRowAft + (Ht / Zoom);
endColAft = startColAft + (Wt / Zoom); //如果放大过大，则返回
if (endRowAft - startRowAft < 2)
{ return;
} if (m_hHalconID != NULL)
{ //如果有图像，则先清空图像 DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
}
SetPart(m_hHalconID, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft);
AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
}
}void Mylabel::mousePressEvent(QMouseEvent* ev)
{
HTuple mouseRow, mouseCol, Button; try
{
GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
} catch (HException)
{ return;
} //鼠标按下时的行列坐标
m_tMouseDownRow = mouseRow;
m_tMouseDownCol = mouseCol;
m_bIsMove = true;
}//鼠标释放事件void Mylabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev)
{
m_bIsMove = false;
}//鼠标移动事件void Mylabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev)
{
HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, mouseRow, mouseCol, Button; try
{
GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);
} catch (HException)
{ return;
} //鼠标按下并移动时，移动图像，否则只显示坐标
if (m_bIsMove)
{ //计算移动值
double RowMove = mouseRow[0].D() - m_tMouseDownRow[0].D(); double ColMove = mouseCol[0].D() - m_tMouseDownCol[0].D(); //得到当前的窗口坐标
GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf); //移动图像
if (m_hHalconID!=NULL)
{ //如果有图像，则先清空图像 DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
}
SetPart(m_hHalconID, startRowBf - RowMove, startColBf - ColMove, endRowBf - RowMove, endColBf - ColMove);
AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
} //获取灰度值 HTuple pointGray; try
{
GetGrayval(m_currentImg, mouseRow, mouseCol, &pointGray);
} catch (HException)
{
m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐标：- Y坐标：- 灰度值：-")); return;
} //设置坐标
m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐标：%1 Y坐标：%2 灰度值：%3").arg(mouseCol[0].D()).arg(mouseRow[0].D()).arg(pointGray[0].D()));
}
BrowsePic.h
#pragma once#include <QtWidgets/QWidget>#include "ui_BrowsePic.h"#include<HalconCpp.h>#include"qtoolbar.h"using namespace HalconCpp;#pragma execution_character_set("utf-8");class BrowsePic : public QWidget
{
Q_OBJECTpublic:
BrowsePic(QWidget *parent = Q_NULLPTR); ~BrowsePic(); //初始化
void init(); //显示图像
void showImg(); int currentIndex; //显示图像的控件id
HTuple m_hLabelID; //QLabel控件句柄
HTuple m_hHalconID; //Halcon显示窗口句柄 //原始图像的尺寸 HTuple m_imgWidth, m_imgHeight; //图片路径列表 HTuple m_imgFiles; //当前图像 HObject m_hCurrentImg; //缩放后的图像 HObject m_hResizedImg; //缩放系数 HTuple m_hvScaledRate; //缩放后图像的大小 HTuple m_scaledHeight, m_scaledWidth;
QToolBar* m_toolBar;public slots: //打开图片
void on_btn_openPic_clicked(); //浏览前一张
void on_btn_prePic_clicked(); //浏览后一张
void on_btn_nextPic_clicked(); //恢复图片
void on_btn_resetPic_clicked();private:
Ui::BrowsePicClass ui;
};
BrowsePic.cpp
#include "browsepic.h"#include"Mylabel.h"#include <QFileDialog>#include <QFileInfo>BrowsePic::BrowsePic(QWidget *parent)
: QWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
init();
}
BrowsePic::~BrowsePic()
{
}void BrowsePic::init()
{ //设置halcon的文件路径为utf8，解决中文乱码
SetSystem("filename_encoding", "utf8"); //生成空图像
GenEmptyObj(&m_hCurrentImg);
m_hHalconID = NULL;
m_hLabelID = (Hlong)ui.label->winId();
currentIndex = -1;
}//显示图像void BrowsePic::showImg()
{ if (m_hHalconID!=NULL)
{ //如果有图像，则先清空图像 DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
} else
{ //打开窗口
OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), m_hLabelID, "visible", "", &m_hHalconID);
}
ui.label-> setHalconWnd(m_hCurrentImg, m_hHalconID, ui.label_status); //获取图像大小
GetImageSize(m_hCurrentImg, &m_imgWidth, &m_imgHeight); //获取缩放系数
TupleMin2(1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth, 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight, &m_hvScaledRate); //缩放图像
ZoomImageFactor(m_hCurrentImg, &m_hResizedImg, m_hvScaledRate, m_hvScaledRate, "constant"); //获取缩放后的大小
GetImageSize(m_hResizedImg, &m_scaledWidth, &m_scaledHeight); //打开窗口
if (1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth < 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight)
{
SetWindowExtents(m_hHalconID, ui.label->height() / 2.0 - m_scaledHeight / 2.0, 0, ui.label->width(), m_scaledHeight);
} else
{
SetWindowExtents(m_hHalconID, 0, ui.label->width() / 2.0 - m_scaledWidth / 2.0, m_scaledWidth, ui.label->height());
}
SetPart(m_hHalconID, 0, 0, m_imgHeight - 1, m_imgWidth - 1);
AttachBackgroundToWindow(m_hCurrentImg, m_hHalconID);
}//打开图片void BrowsePic::on_btn_openPic_clicked()
{
QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "加载图像", "./", "图像文件(*.bmp *.png *.jpg)");
QFileInfo fileInfo(path);
QString dir = fileInfo.path(); if (!path.isEmpty())
{
ListFiles(dir.toStdString().c_str(), "files", &m_imgFiles);
TupleRegexpSelect(m_imgFiles, HTuple("\\.bmp|png|jpg").Append("ignore_case"), &m_imgFiles); for (int i = 0; i < m_imgFiles.Length(); i++)
{
QString currentPath = m_imgFiles[i];
currentPath.replace("\\", "/"); if (currentPath == path)
{
currentIndex = i;
ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[i]);
showImg();
}
}
}
}//浏览前一张void BrowsePic::on_btn_prePic_clicked()
{ if (currentIndex > 0)
{
currentIndex--;
ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
showImg();
}
}//浏览后一张void BrowsePic::on_btn_nextPic_clicked()
{ if (currentIndex >= 0 && currentIndex < m_imgFiles.Length() - 1)
{
currentIndex++;
ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
showImg();
}
}//恢复图片void BrowsePic::on_btn_resetPic_clicked()
{
showImg();
}
二，关键代码解释
1️⃣Qt函数与Halcon算子获取的文件路径字符串的区别
Halcon算子获取的文件路径格式
list_files()的原型如下：
第一个参数为路径，提取的文件路径格式与参数Directory的形式有关，在HDevelop中测试：
– Directory以"\\"分隔时，即list_files ('E:\\TEST', 'files', Files)
– Directory以“/”分隔时，即list_files ('E:/TEST', 'files', Files)
可以发现两种方式提取的文件路径字符串的区别。
Qt函数获取的文件路径格式
getOpenFileName()获得的路径：
如何将二者路径保持一致？
先读取halcon算子获取的路径：
QString currentPath = m_imgFiles[i];
然后将" \ "全部换成" /"：
currentPath.replace("\\", "/");
2️⃣在VS中使用Halcon时的编码及中文乱码问题
默认条件下，可使用以下C++语句获取Halcon的文件名编码：
HTuple codeType;
get_system("filename_encoding", &codeType);
QString strCodeType = codeType[0].S();
可以发现默认的编码是locale，此时用Halcon算子list_files获取的文件路径中如果包含中文，则会出现乱码
解决方法：将Halcon的文件名编码格式设置为utf8，代码如下：
set_system("filename_encoding", "utf8");
三，项目打包
需要注意一点的是：对于halcon库的需要
