canny代码移植调试体会
canny代码移植调试体会
将基于mat数据结构的非极大值抑制算法和磁滞阀值算法修改成2 维array的非极大抑制和磁滞阀值调试体会
1、非极大值抑制输入参数bit位个数不一致，尤其变小了，导致一部分数据丢失，影响中间处理过程，导致结果不正确
首先输入梯度和梯度方向，输出强弱边缘标志图像指针；输入梯度参数mat结构是32位的梯度值，改成二维数组变成了8bit的梯度值，所以梯度值的被截去了高字节，导致低于最小阈值，最终输出黑屏。
2、非极大值抑制输出参数的bit位个数不一致，同样也是改小，导致bit个数不够，数据丢失，这个会影响到下一步运算：
图像的行列索引，不小心用了unsigned char，导致行宽大于256都被截断。
我的体会，就是每一步骤都要打断点调试，首先不要眉目胡子一把抓的调试，这样定位不是很准确。调试一个算法函数是否正确，首先保证输入一样参数，看看输出图像是否一样，再查看输出数据是否一样，每一个相关输出数据都要认真对照，首先看一下bit位，然后理解一下算法原理，基本上都能对上。这一步输出是下一步输入，同样保证下一步输入是一致，这样可以方向理解一下下一步算法。调试代码一定耐下心一步一步调试，打印出来文本进行对比，再返回头看代码，逐步缩小范围，定位问题。
这里增加deque的打印，需要了解一下deque的用法，
std::Deque使用总结_大山喵写博客的地方-CSDN博客
3、非极大值抑制输出一致，但是经过磁滞阈值化最后还是错误
原来算法是所有的强边界周围的弱边界点都变成强边界点，同时变成新强边界点的弱边界点，其周围需要进一步判断是否是弱边界点，直到没有弱边界点。我理解成了强边界周围的弱边界点变成强边界点就行了，导致边界点没有被连接起来。