室内定位算法有哪些（常用的4种定位算法）
当人们进入复杂的室内环境时，常常用于室外实时定位GPS技术在室内无法正常定位，但是室内定位导航技术的出现正好弥补了GPS等技术的不足。近年室内定位导航技术在应用需求增多，市面上众多的此类技术解决方案给人眼花缭乱的感觉，山东数字视觉是一家专注做室内定位的企业，在这里给大家总结下室内无线定位算法技术的归类：
1、近邻法：最简单的方式，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Beacon热点的位置。
2、三角测量法：通过信号的各种参数得到目标与AP的距离或者角度，用几何方法计算出位置。包括到达时间法、相对到达时间法、到达角度法、基于信号强度的测距方法，及其混合算法。
3、指纹法：就是事先把各个位置上的信号特征（各Beacon的信号强度）测量一遍，存入指纹数据库。定位的时候，将当前的信号特征与指纹库中的进行匹配，从而确定位置。
其实不管是室外定位还是室内定位，定位的基本原理是差不多的，就是在信号的传输上测算你的位置。不管是用时间，角度，衰减，还是别的方面，区别只是不同技术导致不同精度而已。从技术成熟与大规模应用的现实角度考虑，目前iBeacon蓝牙定位技术成为当前主流、也是未来最具发展潜力的室内定位技术手段之一。