用两张图，详解FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程-FreeModbus从站设计（9）
FreeModbus从站设计（9）-详解FreeModbus在单片机串口上的数据收发过程
关键词：FreeModbus STM32F103 CubeMX HAL库 串口
1.引言
在上一篇文章中，主要阐述了vMBPortSerialEnable()这个函数如何基于HAL库调度单片机串口的收发，感觉还是不是很清晰，因此，孔丙火（微信公众号：孔丙火）在这一篇文章中，重点捋一下串口的收发函数调用关系，以求有有一个清晰的脉络。
2.函数调用的基本框架
直接上图，更清晰，接收过程如图1所示，发送过程如图2所示。
图1
接收过程起源于vMBPortSerialEnable（）函数的调用，此时，该函数将串口设置位接收状态，即使能接收中断，禁止发送中断。从图中可以清晰的看出，需要修改的地方就是接收中断的回调函数和portserial.c和porttimer.c中的几个函数。至于何时调用vMBPortSerialEnable（）函数，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，我们是不需要关心的，只要按照之前的文章，把FreeModbus的代码添加到keil工程中，FreeModbus协议栈会进行调度。接收过程是一个字节一个字节进行接收的，当协议栈检测到定时器超时，则认为一个完整的数据帧接收完毕，开始进入数据处理的阶段，数据处理完成后，则进行回复数据的发送。图2
发送过程同样起源于vMBPortSerialEnable（）函数的调用，此时，该函数将串口设置位发送状态，即使能发送中断，禁止接收中断。从图中可以清晰的看出，需要修改的地方就是发送中断的回调函数和portserial.c中的几个函数。至于何时调用vMBPortSerialEnable（）函数，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，我们是不需要关心的，只要按照之前的文章，把FreeModbus的代码添加到keil工程中，FreeModbus协议栈会进行调度。发送过程同样是一个字节一个字节进行的，在xMBRTUTransmitFSM（）函数中，会检测是否还有需要发送的数据，若没有数据需要发送了，则会调用vMBPortSerialEnable（）函数，再次将串口设置为接收状态。作为Modbus从站，串口大部分时间是处于接收状态的。
3.总结
在这篇文章中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）接着上一篇文章的思路，用两张图把FreeModbus在单片机串口上数据收发流程进行了梳理，脉络更加清晰。有了这样一个思路，可以更好地理解，移植FreeModbus的时候，为什么需要修改portserial.c和porttimer.c中的函数，和为什么需要修改串口中断的回调函数。从这篇文章中，也可以看出，采用HAL库是比较简单的，像是中断处理这些内容库函数都已经处理好了，很方便，可以提高开发效率。
文章在公众号（孔丙火）同步推出，欢迎查看更多系列文章。
单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。